近日，乐聚机器人与兆丰机电在浙江联合发布"具身智能+汽车零部件上料解决方案"，15台人形机器人在兆丰机电汽车零部件产线投入常态化运行。这是业界首个可复制的具身智能实景实训示范项目，标志着人形机器人从"试点验证"迈向"常态化作业"。
在兆丰产线，15台人形机器人在狭窄复杂的环境中完成10余个动作序列，稳定抓取内径8至12厘米的小型零件，打通"预备—取料—转运—上料"全流程：单次循环耗时40秒以内，适配15个工位、10余种零件，作业成功率稳定在98%，累计运行约1000小时，已协助生产超过6万个零部件。今年6月，工信部、国务院国资委启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确到2026年底在代表性场景率先完成应用验证和常态化部署，这一项目正是该项行动在汽车零部件行业的落地样本。
支撑这套作业的是一条覆盖开发、部署、使用、数据与安全环节的完整体系。乐聚把上料技能拆解为30余个基础模块，通过"积木式"组合复用，把技能开发周期从数月缩短到数周；多机调度平台支持技能一键同步，设备部署时间从按天计算压缩到小时级；工人通过一键叫料系统即可同时启动多台设备，方案还配套零件掉落、碰撞、过速检测等安全管理模块，保障机器人可靠作业。
15台机器人同步作业形成了规模化的并行数据采集能力，单月可采集超4万条数据并持续累积。数据回流体系分为三个环节：作业即采集，无需停机或单独排产；质量检测与分类，按用途分流；数据反哺模型迭代，持续提升成功率并沉淀异常工况等真实样本，形成"现场回流—质量检测与分类—模型迭代—成功率提升"的良性循环。目前这批真机作业回流数据集已捐赠至开放原子开源基金会OpenLET社区，以降低全行业研发门槛。
双方的合作由来已久。2025年10月，兆丰与乐聚签约设立浙江兆聚智能有限公司，推进机器人在工业场景中的应用；如今15台机器人已在现场连续无故障运行超过两个月。兆丰机电主营汽车轮毂轴承单元等零部件，其产线上的金属丝网框与多工位上料台留给机器人的活动空间有限，抓取对象又多为小型零件，对定位精度与避障能力提出了更高要求，也因此成为检验人形机器人工业能力的典型场景。
乐聚机器人助理副总裁任广杰表示，想要真正覆盖海量制造业场景，仍需产业链上下游大量生态团队联合参与，共同补齐落地全环节的能力拼图。下一步，乐聚将持续开源真实机器数据与开发工具链，完善OpenLET具身智能开源数据集社区建设，推动"验证一个、部署一批、带动一片"，为以数智技术改造提升传统制造业探索可行路径。
