世界互联网大会乌镇峰会召开在即，桐乡街头的自动驾驶"宝宝巴士"完成升级蓄势待发。11月2日至5日峰会期间，桐乡将投入6辆L4级自动驾驶巴士，开通3条自动驾驶公交接驳体验线，串联"互联网之光"博览中心、李宁体育园、黄金水岸大酒店、濮院景区等点位，市民可免费乘车体验。
这批蓝色无人小巴正是去年在高铁桐乡站"圈粉"的那批车，过去一年完成了一轮"修炼"。最直观的变化是速度——据研发方深圳佑驾创新科技股份有限公司产品总监邓志泉介绍，今年小巴的最高时速提升了30%以上，对一辆在开放道路上行驶的无人小巴而言，这意味着更接近真实公交的运营节奏，接驳效率大大提升。得益于规控算法迭代，此前偶尔出现的急刹、点刹明显减少，起步、变道、转弯更平顺。
感知与定位能力同样升级。3个主雷达与3个补盲雷达环绕车身，构成360度无盲区感知网，配合预测、规控模块，小巴能实时掌握周围车辆、行人的位置、速度与动向并自行规划路线；高精度组合导航把定位从"米级"做到"厘米级"，人车混行的复杂路段也能平稳通行。目前每台车已累计跑下7000多公里测试里程，安全纪录保持在线。车内还为乘客配备了实时地图与障碍物显示大屏。
本轮升级最具看点的是"红绿灯上车"。桐乡把全市500多个红绿灯路口的信号灯状态、倒计时、交通事件等信息实时同步到公交车，在全国率先实现路口信号灯与智能尾屏数据同源，实现从"车看灯"到"灯告诉车"的转变。信号获取从此不再受大车遮挡、逆光、雨雾天气干扰，时延更低、稳定性更强，小巴还能提前预判路口节奏实现绿波协同；对后方驾驶人而言，无需透视前车就能看到红灯剩余秒数，从源头提升路口通行安全。
这项能力并非"宝宝巴士"独享。桐乡将陆续新投用33辆网联公交车，车尾提示屏均可实时显示前方红绿灯状态，跟在8米5高大型公交后面的私家车主也不必再为视线遮挡发愁。作为世界互联网大会永久举办地和全国"车路云一体化"首批试点城市，桐乡已完成高铁站至乌镇、乌镇至濮院两条道路的智能化改造，建成云控平台，落地自动驾驶公交、无人物流、数字信号上车等应用场景，实现交通指挥数字信号全域覆盖。
桐乡建投集团相关负责人表示，接下来还将推进庆丰路、振兴路、发展大道等六条道路的感知设备覆盖，不断丰富"车路云一体化"服务场景，为全国县域城市智能交通建设提供可复制的"桐乡样本"。11月的桐乡街头，无人驾驶小巴正式上岗。
