特斯拉的智能辅助驾驶又在补课。据IT之家10月4日消息，特斯拉AI团队首席软件工程师菲尔·段（Phil Duan）对外确认，针对FSD路线规划与破损路面两大用户痛点的改进即将上线，自动避让路面坑洼、学习车主驾驶习惯两项升级都已在路上。其中坑洼避让是车主呼声最高的功能之一，特斯拉早在2019年就作出过承诺，至今已拖了七年。
事情源于Shopify高管法尔汉·塔瓦尔在X平台发帖。他称赞FSD v14.3.10版本的表现"像雇了一个司机"，同时也提到破损的沥青路面和顽固的导航选路逻辑，仍是他使用过程中的最大困扰。特斯拉工程师菲尔·段直接对此回复确认："针对这两方面的改进即将上线。"
坑洼避让的落地其实已有苗头。自今年春季FSD v14.3版本开始，特斯拉就已在更新说明中将该项功能列为待上线改进项，近期马斯克也表示这一功能很快正式推出。有测试人员使用v14.2.2.5版本时录下画面：车辆行驶中会微调位置，让开裂路面刚好处于两侧车轮之间安全通过。不过该行为在近期各版本中表现并不稳定，也无法确认神经网络是真正识别出了坑洼，还是只对一处无法判定的路面异常做出反应。一旦功能正式上线，这种偶尔出现的避险动作将转变为稳定可靠的行驶逻辑，不再需要驾驶员手动接管来保护轮毂和乘坐舒适性。
导航逻辑同样将迎来大规模重构。特斯拉的思路是让FSD学习用户的日常驾驶习惯：系统会分析驾驶员人工介入的操作，把手动选择车道、轻打方向盘当作训练反馈，这套机制建立在已上线的「偏好路线」（Preferred Routes）特性之上。学习还将延伸至终点停车环节——记录车主习惯倒车驶入车道、与车库墙体或路沿保持的距离等，后续自动泊车时会尽量模仿这些个人习惯。
除此之外，特斯拉还在把Grok整合进FSD整套系统，后续驾驶员可用自然语音直接下达自动驾驶指令，例如要求车辆在某个路口转弯、停放到指定位置，或临时更改行驶路线。至于推送节奏，目前尚不清楚坑洼避让会随近期小版本补丁到来，还是等待FSD v15架构——后者预计带来一次参数量达100亿的重大神经网络升级。
今年以来FSD进展明显提速：业务向欧洲市场拓展，商用无人驾驶Robotaxi也已正式落地。对特斯拉而言，把"莫名绕路"和"径直压坑"这两个被车主吐槽最多的问题修好，是让日常自动驾驶通勤体验顺滑起来最直接的一步。
