11月10日，第一电动网刊发独家报道，据比亚迪相关人士透露，自9月下旬起，比亚迪全线产品的智驾算法已陆续切换为自研方案，不再依赖外部供应商主导。这一变化最初由车主群的"暗改"讨论暴露：有车主发现车辆行车辅助模式被自动改为自适应巡航，OTA升级后辅助驾驶设置全部恢复出厂默认、各项协议需重新同意，系统却未给出任何提示。10月19日，第一电动从比亚迪相关人士处证实了算法切换的事实。
自研体系的铺开节奏也在加快。5月28日，比亚迪发布自研4纳米智驾芯片璇玑A3及融合激光雷达的感知方案；新一代天神之眼4.0计划9月启动内测，2026年12月起分批推送给普通车主，并跳过原定"城市记忆领航"阶段，直接升级为基于无图端到端大模型的版本。多家车主社区与自媒体的说法与此一致。
算法切换的直接账本在成本端。Momenta按台收取技术授权费，其2026年上半年财报显示许可服务收入6.07亿元、同期新增装机约32.1万台，折合每台约1890元；2025年许可服务收入9.68亿元、全年新增装车约51万辆，约合1898元一台。9月Momenta的城市NOA装机量中，有62％来自比亚迪旗下车型。10月一份研报提到，比亚迪曾要求大幅下调单车授权费遭到Momenta拒绝，而切换自研后单车BOM成本可下降约2000元——对于大本营正遭受"智驾围攻"的比亚迪，这是决策成本不高的选项。
竞争压力同样迫在眉睫。中国乘用车NOA渗透率已从1月的4.7％升至9月的17.4％；小鹏MONA L03销量快速爬坡，吉利银河TT与名爵MG07上市首月即冲到月销5000台以上，10月小鹏MONA L05、启源Q06、极狐阿尔法T7、埃安i60相继走热，高阶智驾正杀入10万至20万元区间。而比亚迪存量和新增用户的绝大多数恰在这一价格段，自研算法尚处打磨期，部分车主已反馈跟车距离变远、限速识别不准、泊车车位识别率下降等体验波动，若能力不能快速追平行业平均，庞大的用户存量可能反噬品牌。
值得注意的是，比亚迪官方11月4日刚辟谣"天神之眼C停产"传闻，并强调坚持全栈自研，此次算法切换与官方口径互为印证。从采购第三方方案到全栈收权，比亚迪智驾路线正式进入自研深水区，这对第三方智驾供应商格局的冲击，将在后续装机量数据中逐步显现。
