11月3日，在深圳举行的百度AI Day·Apollo专场上，百度Apollo首次披露面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World，并同步提出世界模型"2+3"判断标准。目前该模型已用于萝卜快跑的全球化测试与验证。百度智能驾驶事业群组首席架构师王亮表示，世界模型不能只做"生成炫酷视频的画师"，更要成为验证无人驾驶安全性的"考官"。
所谓"2+3"标准，"2"是决定算不算世界模型的基础门槛：一是因果性，遵循时间单向性，基于当前状态预测下一刻，而非拼凑画面反推过去；二是交互性，能动态响应外部干预。"'3'"则是衡量能力高下的进阶指标：物理准确性、持久性与实时性。王亮强调，无人驾驶从来不是具身智能的简单模式，对一台近两吨重、以几十公里时速行驶的车辆而言，安全决策周期要严格限定在三十分之一秒内，开放世界的容错空间几乎为零。
Apollo World具备三大核心能力：智能体驱动、全模态感知与行程闭环。与传统仿真中按脚本运行的"道具"不同，其虚拟城市内的车辆、行人等交通参与者均被建模为具备决策与交互能力的AI智能体，无人车减速、变道或让行都会引发不同反应；模型还可实时生成相机、激光雷达等多模态观测数据，支持无人车在不同起终点之间完成从接单、载客到送达的完整出行任务闭环。
效率提升是这套世界模型最直观的价值。行业人士分析，Apollo World可"日行十万公里"，一天完成的虚拟路测里程，相当于一辆配备安全员的真实路测车连续测试约三年。按此推算，长尾场景覆盖、新区域部署验证等困扰行业的成本难题，都可以先在虚拟世界中消化。此外，Apollo World的技术栈还可拓展至机器人等更广泛的物理AI场景。
虚拟验证要贴近现实，离不开真实道路数据的反哺。萝卜快跑目前已落地全球28座城市，累计完成超2300万次出行服务，自动驾驶总里程突破3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超过2.4亿公里，并已在左右舵市场开展无人驾驶实践。Apollo World从这些真实运营数据中提取高价值场景，虚拟测试结果再反哺车端迭代，形成真实运营与虚拟验证相互促进的闭环。
物理AI市场的增长空间同样可观。研究机构预计，全球物理AI市场规模将从2025年的约816亿美元增至2033年的约9604亿美元，2026年至2033年复合年增长率为36.1%。从"生成画面"走向"验证行动"，Apollo World试图为无人驾驶规模化落地提供新的技术标尺，也让行业等待已久的"AGI时刻"更近一步。
