高盛研究部门（Goldman Sachs Research）10月6日发布预测：全球Robotaxi（无人驾驶出租车）市场规模将从2030年的562亿美元暴增至2035年的4152亿美元，五年增长超过七倍。按区域划分，到2035年，中国将贡献约1075亿美元、约占全球总量的四分之一，超过欧洲（895亿美元、占21.5%）和美国（484亿美元、占11.6%），成为全球最大的单一市场。
高盛同时预计，全球Robotaxi车队规模将从去年的约7000辆猛增到2035年的约600万辆。高盛研究团队表示："Robotaxi带来的经济机会正在显著扩大。"当驾驶座不再是必需品，车厢将成为"移动的私人空间"——移动办公室、休息室，以及按用户需求定制的软件服务设施；人力成本下降叠加24小时不间断运营，还将拉低车费，缓解深夜和恶劣天气下的打车难。
美国市场的竞赛已经白热化。特斯拉9月3日起在得克萨斯州奥斯汀投放完全没有方向盘和踏板的双座专用Robotaxi Cybercab，并计划在得州超级工厂实现年产超过12.5万辆；目前特斯拉已在7个美国城市开展运营，计划将服务范围扩大到12个州。据其披露，截至今年二季度末，特斯拉Robotaxi累计自动驾驶里程已超过38万英里（约61万公里）。
不过，率先把"无司机出租车"商业化的还是Alphabet旗下Waymo：自2018年上线以来，Waymo目前在美国15个城市运营约4000辆Robotaxi，累计自动驾驶里程超过2亿英里，并计划再新增12个以上城市，今年5月还在旧金山投放了专用Robotaxi小型面包车；亚马逊旗下Zoox自去年11月起在旧金山投放约100辆，正筹备年产能1万辆的工厂。美国投资媒体Seeking Alpha评论称，市场共识是特斯拉短期内很难追上Waymo。
中国则被普遍视为全球最大的Robotaxi市场。波士顿咨询（BCG）评估认为，在中国这个每月网约车出行超过8亿单的市场，到2035年将有370万辆、42%的共享出行运力被Robotaxi替代；无论在服务城市和覆盖面积，还是受益人口上，中国都已超过美国。百度"萝卜快跑"目前在全球28个城市运营，上路车辆超过1000辆；截至8月，其累计自动驾驶里程达3.5亿公里，其中纯无人运营里程2.4亿公里。
自动驾驶初创公司小马智行也已加入战局，与现代、比亚迪、吉利等车企同场竞技；现代汽车集团旗下自动驾驶合资公司Motional，正在拉斯维加斯试运营基于IONIQ 5的Robotaxi，并计划于今年年底启动全面商业服务。高盛的这份预测意味着，从整车厂、科技公司到出行平台，围绕无人驾驶出租车的"世界战争"才刚刚开始。
